Roboter lernen Bewegungsabläufe automatisch
In zwei Studien haben zwei Google-Forscher untersucht, wie Roboter automatisch laufen lernen. Dies erfordert viel Programmierarbeit.
Das Wichtigste in Kürze
- In zwei Studien wird das automatische Laufenlernen von Robotern untersucht.
- Dieses wird meist an biologischen Vorbildern abgeschaut und auf die Roboter übertragen.
Die beiden Google-Forscher Xue Bing Peng und Sehoon Ha untersuchten, wie Roboter das Laufen automatisch lernen. Dazu werden natürliche Bewegungsabläufe von Lebewesen mit Motion Capture Systemen erfasst. Diese werden dann auf die Versuchsobjekte übertragen und angepasst, wie «Heise» schreibt.
Ein Zufallsgenerator fügt anschliessend etliche Varianzen ein, wie Oberflächenreibung oder das Gewicht des Roboters. Dadurch werden die Bewegung mehr und mehr dem biologischen Vorbild gerecht. Auch künstliche Bewegungsabläufe könnten so schnell erlernt werden.
In einer zweiten Studie wird das Lernen des Roboters automatisiert. Es geht darum, das menschliche Eingreifen zu minimieren wenn das Versuchsobjekt zum Beispiel gegen eine Wand stösst. In weiteren Untersuchungen sollen die Roboter lernen, indem sie Videoaufnahmen anschauen.
